Avant d’être appelé La Dorée à partir de 1216, la paroisse à porté différents noms au cours des siècles : Doreta en 922, Parnochia de Doréa au XII siècle, Burgum de Dorea en 1211. Le village pendant de longues années, a été sous l’emprise de deux abbayes : celle du Mont Saint-Michel par l’intermédiaire du prieuré de l’Abbayette et la communauté de Savigny qui possédait les terres au sud et au sud-est de la paroisse. Le nombre d’habitants a varié au fils des années atteignant au maximum 1057 villageois en 1803, pour descendre progressivement à 991 en 1821 et jusqu’à 750 avant la seconde guerre mondiale. La population essentiellement agricole comptait un certain nombre de commerçants et artisans – sabotiers, charrons, charpentiers, maréchaux-ferrants qui aujourd’hui ont presque tous disparu. C’est à la Bigottière, un village de la Dorée qu’est né Lucien Daniel, botaniste au début du XXème siècle et professeur à la Faculté de Rennes.